ネット上の情報なので裏が取れているわけではありませんが、純正マルチファンクションステアリングを後付けするにあたって参考になるかと思いまとめておきます。これ以外に情報があれば是非コメント下さい！ ECUの部品番号はVAG-COMで確認することができます。
対応ステアリングECU
1K0 953 549 AJ
1K0 953 549 AK
1K0 953 549 AL
1K0 953 549 AM
1K0 953 549 AQ（日本仕様EOS MY2007）
1K0 953 549 B
1K0 953 549 BK
1K0 953 549 D
1K0 953 549 G
非対応ステアリングECU
1K0 953 549
1K0 953 549 A
1K0 953 549 AF
1K0 953 549 AH
1K0 953 549 AP（私の並行輸入EOS MY2007）
1K0 953 549 E
1K0 953 549 F
(注)あくまでGOLF Vファミリー車の話です。例えば現行型PASSATはステアリングECUの部品番号が3C0で始まるのでGOLF系とは共用していません。
また使用するステアリングECUによって、Slip Ringという部品の組み合わせが違ってくるらしいのですが（P/N 1K0-959-653、1K0-959-653-A、1K0-959-653-C、1K0-959-653-Dなど）これについてはよくわかりません(^^;)ご存じの方教えて下さいm(_ _)m
参考サイト
http://wiki.ross-tech.com/index.php/Cruise_Control_Retrofitting_(1K)